Devemos aprender gramática a partir da linguagem, e não linguagem a partir da gramática. O que isso significa?
Devemos ter muita EXPOSIÇÃO ao idioma - falado e escrito. E devemos nos referir à gramática apenas como uma referência, para esclarecer e organizar o conteúdo que você vem recebendo. E não o contrário. Uma proporção recomendada é 80% aprendizagem implícita (exposição a muita escuta e leitura) e 20% aprendizagem explícita (análise das regras gramaticais apenas para esclarecer quaisquer dúvidas).
Dessa forma, a aprendizagem de línguas torna-se muito mais significativa, divertida e menos estressante, pois você aprende a língua ao invés de aprender sobre a língua.